KIhUG

Generierung von Trainingsdaten

Der Einsatz verschiedener Verfahren zum generieren künstlicher Trainingsdaten soll untersucht werden. Dabei werden KI-basierte Verfahren, sowie simulationsbasierte Verfahren betrachtet.

Training von Künstlichen Neuronalen Netzen

Für die Erkennung des zu bekämpfenden Unkrauts, sollen künstliche Neuronale Netze eingesetzt werden. Hierbei sollen verschieden Architekturen untersucht werden.

Ansteuerung von verschiedenen Kinematiken

Um das detektierte und lokalisierte Unkraut zu bekämpfen soll ein Roboter zum Einsatz kommen. Hierbei muss die Kinematik angesteuert, sowie das Gesamtsystem integriert werden.

Der europäische Markt für Präzisionslandwirtschaft wird voraussichtlich bis 2026 auf rund 3,2 Milliarden US-Dollar geschätzt.

Statista Research Department